미래로보텍 2008. 4. 20. 22:05

4. MOTOR의 선정

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MOTOR의 선정시에는 사용 부하에 적합한 MOTOR의 전기적 특성 뿐 아니라 사용환경 등에 의한 기계적 특성을 고려하여 선정하여야 한다.
4.1 MOTOR 주문에 필요한 시방(SPECIFICATION)
모터의 주문시에는 아래에 해당하는 항목이 기재되어야 한다.

  1. 부하: 회전관성 MOMENT(GD2)
  2. 정격: 출력,주파수,전압,회전수
  3. 사용의 종류: 연속사용, 단시간 사용등
  4. 보호 형식: 개방형,밀폐형
  5. 주위조건: 온도, 설치장소(옥내, 옥외..)
  6. 취부 방식: 수평형,수직형,플랜지형...
  7. 시동방법: 전전압 기동, STAR-DELTA 기동, 리액터 기동
  8. 부하 연결방식: 직결, 벨트 걸기등

4.2 전기적 CHECK POINT

  1. 부하의 특성
    부하의 회전 관성 MOMENT(GD2)등 부하의 특성에 따라 적합한 전동기의 토크 특성(정출력형, 정TOQUE형, 변동TORQUE형)을 선정하여야 한다. 또한 운전 특성(연속운전, 단시간 운전, 반복운전, 단속사용)을 고려해햐 한다.
  2. 정격 출력
    사용 조건과 부하의 기동에 필요한 TORUE등을 고려하여 적합한 MOTOR의 출력 즉, 용량을 결정한다.
  3. 사용전압
    사용 환경과 출력 특성에 의해 사용전압(고압, 저압)을 결정한다.
  4. 상수
    단상, 3상 유도 전동기의 특성을 고려하여 적합한 상수를 결정한다.
  5. 주파수
    50,60Hz
  6. 속도/극수
    단일속도, 다단 속도 등 속도 변환이 필요한 경우에는 극수 변환전동기등을 고려한다.
  7. 회전자 구조
    농형, 권선형의 회전자의 구조를 결정한다. 일반적으로 농형전동기가 널리 사용되고 있으며, 권선형 전동기는 큰 기동 토크가 요구될 때, 전동기의 속도를 제어하는 경우, 관성이 대단히 크고 시동기산이 길 경우, 시동정지,가역 운전이 빈번한 경우, 기동 전류를 제한하는 경우에 주로 사용된다.
  8. 기동 방법
    선정 모터의 기동방법에 대하여 결정하여야 한다. 기동 방법은 3.6에서 설명한 직입기동, STAR-DELTA 기동, 리액터 기동, 보상기 기동, 저항기 기동, 콘돌퍼 기동 등이 있다.
  9. 정 격
    연속정격, 단시간 정격, 반복사용(%ED) 정격이 사용 환경(부하 특성, 사용조건)에 적합한지 확인해야한다.
  10. 제동
    운전 조건에 제동이 포함되는지 유,무를 확인해야 한다.
  11. 적용규격
    MAKER 표준,적용규격
  12. TORQUE 특성
    기동 토크, 최대 TORQUE, 정동 토크등을 확인해야 한다.
  13. 온도상승/절연
    B,F,H종 등 온도 조건과 절연 조건을 확인해야 한다.
  14. 기타
    ACCESSORY(히타,온도감지기)등의 적용 여부를 검토하여 결정한다.

4.3 기계적 CHECK POINT

  1. 환경
    습기, 주위온도, 표고등에 따라 방폭형, 방진형 등의 사용 여부를 결정한다.
  2. 외피보호방식
    이물질 등의 침입에 의한 개방, 전폐형등의 보호 형식을 결정한다(JP분류).
  3. 통풍,냉각
    통풍방식(자력통풍,타력통풍),냉각방식(수냉,유냉)을 결정해야 한다.(JC분류)
  4. 동력 전달
    축단에서의 동력 전달 방식을 결정해야 한다. COUPLING TYPE, 벨트 등 동력전달 방식, 즉 전동기와 부하의 연결방식을 결정한다. 감속비와 전동기가 일체로 된 기어드 모터(GEARED MOTOR)의 사용도 고려할 수 있다.
  5. 설치조건(MOUNTAING)
    취부 방법을 결정해야 한다. 이는 동력 전달 방식과 사용조건등에 의해 결정된다. 수평형(FLOOR, FLANGE, FLOOR & FLANGE, WALL, CELL), 수직형(VERTICAL FLANGE, VERTICAL, VERTICAL WALL & FLANGE)으로 나누어 진다.
  6. 단자
    표준, LEAD 인입구 형식 및 SIZE
  7. 치수
    전기적 특성이 정해진 전동기의 치수 규격(KS, IEC, NEMA, MARKER 표준, 각 업체 규격)을 확인하여 설치 치수를 결정한다.
  8. 소음
    표준, 기타 규격 및 요구 소음 규정을 확인한다.
  9. 정도
    진동지정, 공작정도 등을 확인다.
  10. 부하의 종류
  11. 기타
    도장, 접지단자, 부속품, 예비품, 명판, 회전방향 등을 결정한다.



5. 설치 및 운전

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5.1 설치장소

  1. 반폐형 전동기는 먼지 및 습기가 적소 통풍이 잘 되는 장소에 설치
  2. 전폐형 전동기는 먼지 및 습기가 많은 장소 혹은 옥외에 설치
  3. 주철, 전폐형 전동기는 부식성 이물질이나 습기가 많은 장소에 설치
  4. 방폭형 전동기는 위험물 취급 장소에 사용될 수 잇으며 구입 및 사용전에 KSC 0906을 반드시 참조할 것

5.2 설치 방법

  1. 기초가 튼튼한지 확인
  2. 기초 볼트는 잘 고정되어 있는가 확인
  3. 부하와 직결로 운전시는 축 중심선이 일치하도록 할 것
  4. 벨트 연결시는 회전 방향을 확인후 각각의 보호띠로 결선할 것
  5. 볼 BEARING을 사용하는 전동기는 수직으로 설치될 수 있으나 추력이 큰 경우는 삼가해야함

5.3 운전시 주의 사항

  1. 전압 확인
  2. 사용 조건의 확인: 보호형식(보호형, 일반형...), 사용시간, 습도, 온도 상승...
  3. 부하 연결 방법의 확인: 상대 기계와의 연력, MOTOR 회전 방향



6. 고장 및 수리

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1. 농형 유도 전동기에 대한 보수 방법

고 장 상 태

원 인

처 리







반대로 회전

저속 회전하고 정격 속도까지 도달하지 못함

 

3선중 임의의 두선을 바꾸어 결선

과열 과전류→고정자와 회전자의 접촉

전문 공장에서 수리

험소리 또는 우웅소리가 남

회전자와 고정자의 간격 불균일

전문 공장에서 수리

과전류→고정자와 권선중 1상의 단락

고정자를 재권선

Y - △ 기동기에 대한 오접속

명판상의 결선도에 따라 다시 접수

잡물이 낀 것과 같은 금속음 발생

축받이에서의 윤활유의 고갈

충분이 급유

굉음 발생

Grease의 열화

Grease를 바꿈






벨트가 벗겨짐

과부하

규정 부하까지 부하를 줄임

상대방 기계의 고장으로 회전 불능

상대방의 기계를 조사

설치 또는 벨트 걸기 불량

풀리의 중심선을 일직선상에 오게 하고 설치를 완전하게 함

스위치 과열

스위치의 용량 부족

규정 용량을 가진 스위치 사용

과부하

규정 부하까지 부하를 감소

퓨우즈 용단

퓨우즈의 용량 부족

규정 퓨즈를 사용

과부하

규정 부하를 건다

과열

전압 강하

전력 회사와 상담

과부하

규정 부하를 건다

속도가 갑자기 떨어짐

전압 강하

접촉 부분을 조정

과부하

규정 부하를 건다

Y - △ 기동기의 접촉 불량

접촉 부분을 조정

정지함

윤활유의 고갈 및 축받이의 소손

전문 공장에 의뢰하여 수리

꽝꽝 소리가 남(운전중)

삼상에서 단상으로 동작하고 있슴

전원 전선을 다시 조사










험소리가 남

손으로 돌려준 방향으로 회전함

스위치의 접촉 불량

접속 부분을 조사하여 수리

전원 1 상의 단선

조사하여 수리

고정자 권선의 단선

전문 공장에 의뢰하여 수리

퓨우즈의 용단

신품으로 바꿔 끼움

고정자와 회전자가 완전 접촉

축받이의 마멸

축받이 교환

윤활유의 고갈, 축받이의 소손

고정자 권선의 단선

재권선

소리가 나지 않음 (전동기는 완전)

정전

전력회사에 통지

접속 전선의 단선

접촉선을 조사하여 수리

Y - △ 기동기의 접촉 불량

접촉부분을 조사하여 수리

스위치의 접촉 불량

접촉부분을 조사하여 수리

퓨우즈가 용단

리이드 선의 단락

리이드선의 교환

전동기와 Y - △ 기동기 간의 접촉 불량

재접속

 

권선형 삼상 유도 전동기의 보수 방법

고 장 상 태

원 인

처 리







반대로 회전

 

전원에서의 세 선중 임의의 두 선을 바꾸어 결선

퓨우즈 용단

리이드선의 단락

리이드 선의 점검 후 수리

고정자의 권선 단락

전문 공장에 의뢰 재권선

브러시간의 단락

단락제거, 또는 브러쉬 위치 조정

슬립 링의 단락

단락용 핸들을 기동 위치로 복귀시킴
절연 불량→전문 공장에 의뢰하여 수리

저항기의 단락

핸들을 기동위치로 복귀시킴
절연불량→저항기를 수리함

저속 회전 규정 속도까지 가속하지 않음

회전자 회로의 1상 단선

저항기를 수리함, 회전자를 조사하여 수리

브러시와 슬립링의 접촉 불량

조사 후 접촉이 완전하도록 수리함

공구의 불평형

축받이를 새것으로 바꾸어 끼움

전류과다→고정자권선의 1상 단전

재권선 또는 수리점에 의뢰

과열, 전류과다 →회전자와 고정자의 접촉

축받이를 새것으로 교환

잡물이 낀것과 같은 금속음 발생

축받이의 윤활유 고갈

충분히 주유함

굉음이 발생

Grease의 열화

Grease를 바꿈

저항기상의 어느 노치에서 접촉편이 녹은 관계로 그 노치에서 전류가 급증

노치 부분에서 회로 단선

저항기 수리






벨트가 벗겨짐

과부하

규정 부하까지 부하를 줄임

상대방 기계의 고장으로 회전 불능

상대방 기계를 점검한 후 불량 개소를 수리

설치 불량 또는 벨트 거는 방법의 불량

풀리 중심을 일치시키고 설치에 관한 설명서에 따라 다시 설치함

스위치가 과열함

스위치의 용량 부족

규정 용량의 스위치로 교환

과부하

규정 부하까지 줄임

스위치의 접촉 불량

접촉을 완전히 함

퓨우즈가 용단함

퓨우즈의 용량 부족

규정 퓨우즈 바꿈

과부하

규정 부하까지 부하를 줄임

과열함

전압 강하

전력 회사와 상담

과부하

규정 부하까지 부하를 줄임

속도가 갑자기 떨어짐

전압 강하

전력 회사와 상담

과부하

규정 부하까지 부하를 줄임

전류가 맥동함(일정부하에서)

기동 저항기의 단락 장치의 접촉불량

접촉이 잘 되도록 조정함

정지한다

윤활유의 고갈, 축받이의 소손

축받이를 새 것으로 바꿈

운전 중 꽝꽝 소리가 난다

단상 운전으로 되어 있슴

전원에서 나온 전선 조사










험 소리가 난다

손으로 돌려 준 방향으로 회전

스위치의 접촉 불량

접촉 부를 조정

고정자 권선 단락

전문 공장에 수리 의뢰 또는 재권선

고정자와 회전자의 완전 접촉

축받이 교환

축받이의 마멸

축받이의 소손

브러시와 집전기와의 접촉 불량

접촉을 완전히 하여 줌

소리가 나지 않는다

고정자 권선의 단선

재권선 또는 수리점에 의뢰

정전

전력 회사에 통지

접속부의 단선

접촉부를 점검하여 수리

저항기의 단선

저항기의 수리

스위치의 접촉 불량

접촉부분을 수리

퓨우즈의 단선 또는 퓨우즈를 넣지 않았슴

퓨우즈를 끼운다



7. 관련 규격

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KS

  • KSC 0914 전기 기기의 방폭 구조 통칙
  • KSC 4201 3상 유도 전동기의 특성 산정 방법
  • KSC 4202 일반용 저압 3상 유도 전동기
  • KSC 4203 일반용 고압(3kV) 3상 유도 전동기
  • KSC 4204 일반용 단상 유도 전동기
  • JEM(Japan Electrical Manufactures Association): 일본 전기공업회 표준 규격
  • NEMA(National Electrical Manufactures Association): 미국 전기 제품 제조업차협회 표준 규격
  • VDE(Verband Deutcher Electrotechniker): 독일 전기 협회 규격
  • IEC(International Electrotechnical Commision): 국제 전기 기술 위원회 표준
  • NEC(National Electrical Code)