**유 공 압**/<유압기술>

유압 기초공식 자료 입니다

미래로보텍 2008. 5. 4. 16:38
유압 기초공식 자료 입니다

유압실린더,유압모터,유압펌프,전동모타,쿨러,유압유니트,차동회로등 기초회로공식 나열 합니다..

 

1.실린더 선정 방법

 우선 필요한 힘을 결정하고 이 힘에 적합한 실린더를 선정



       예) 1.5ton의 힘이 필요하다면 실린더는 몇 ¢가 필요한가?

 

                F(힘*kg*f) = P(유압사용압력 ㎏/㎠) x A(실린더 단면적 πD²/4*㎠)

 

                  1500kg*f = P (140 ㎏/㎠) x A (㎠)

 

                                  A= 1500/140 ㎠  ≒ 10.7㎠    πD²/4 = 10.7㎠

 

                                   D² = 10.7㎠ / 0.785 ≒ 13.6㎠

 

                                                       ∴D= 3.7㎠

 

                              그래서 직경 D = 40mm  실린더는 40¢로 결정

 

2.펌프 선정 방법

실린더 작동 속도에 따라 결정한다.

 

        예) 40¢x150st 실린더가 전진시 속도를 3초로 한다면 몇  ℓ의 펌프가 필요한가?

 

             Q(펌프용량 ℓ/min) = V(실린더 속도 cm/초) x A(실린더 단면적 πD²/4*㎠

 

                                      Q = 15cm/3초 x (A= πD²/4,12㎠)

 

                                         = 15cm x 12㎠/3초 = 180㎤/3초 =3600㎤/60초

 

                                         = 3.6ℓ/min     ∴Q=3.6ℓ/min 로 결정

 

3. 전동 모터 선정 방법

펌프 및 사용 압력에 따라 결정

 

    윗 식에서 펌프가 3.6ℓ/min , 사용압력이 140kg/㎠로 결정

 

    KW= P(사용압력 ㎏/㎠) x  Q( ℓ/min)/612(상수,위의 단위를 상쇄)=140x3.6/612=0.82

 

    1HP= 0.75kw 이므로  0.82kw ≒ 1.1HP    ∴모타는 1HP로 선정

 

4.유압 탱크 선정 방법

펌프용량의 4~5배로 정한다

 

5.솔레노이드 밸브 선정 방법

펌프 용량 실린더 크기에 따라 정한다.

 

수량은 실린더 갯수만큼 비례 사용한다.

 

 

6.쿨러 선정 방법

사용 펌프 유량의 3~4배로 정한다.

 

    단,수냉보다 공냉쿨러의 냉각효율이 떨어지므로 설치장소와 환경을 고려하여 결정한다

 

 

유압의 특징
 1,속도제어가 쉽다
 2,엑츄에이터의 역전이 쉽다
 3,과부하 방지;릴리프 밸브의 설정압력을 초과한 유량은 탱크로 되돌아감
 4,대단히 작은 사이즈로 큰 출력을 낼수 있다.
 5,과부하시 기기의 손상없이 엑츄에이터를 정지시키기 쉽다.
 6,힘의 조정이 용이하고 정확하다.
 7,에너지 축적이 가능하다.

 


어느 유압유니트를 제작 하든지 
항상 기본적으로 적용되는 품목들 입니다.
제작시 주의사항
1,기름의 정화기능
 유압장치를 순환하여 돌아온 기름은 회로중의 오염물,이물질,수분,공기 등을 함유하고 탱크로 돌아옵니다.
이오염된 기름의 이 물질들을 침전및 흡착등의 방법으로 정화 시킵니다.
또한 칸막이를 설치하여 복귀 배관과 흡입 배관의 거리를 유지하여 이물질들이 침전할 수 있는 시간을 벌게 해야합니다.
복귀배관의 길이를 적당히 수면중으로 하여 공기가 빨려들거나 침전물을 교란하지 않도록 해야 합니다.
2,기름량의 확보기능
보통의 경우 탱크크기는 펌프토출유량의 3~5배로 선정을 하지만 고려해야할 또다른 요소는 냉각 장치와 더불어 충분한 방열을 할수 있는지와 실린더의 전후진시 면적차에의한 기름의 변화량을 함께 수용할수 있는지도 고려해야 합니다.
3,주요 부품;
 에어브리샤;주유시 이물질혼입 방지,실린더 전후진에 따른 유면 변화시 공기의 흡입 토출 기능도 합니다.
 청소창;탱크에고인 침전물을 제거하거나 청소할때 사용합니다.
 유면게;탱크의 유면을 눈으로 확인합니다.
 압력게;펌프의 압력을 눈으로 확인합니다.
 석션필터;100~150mesh ,펌프 흡입라인에 부착
 라인필터;보통 20미크론 정도 사용,탱크 드레인 라인에 설치 합니다.
 쿨러;공냉과 수냉이 있으며 유온강하를 목적으로 설치 합니다.
 히터;탱크내장형 히터,겨울 외부에 설치되는 유압유니트에 적용합니다.
 서머스탓;유온을 감지하여 전기신호로 바꿈으로 쿨러나 히터를 작동시키는 역할을 합니다.

 


유압 기초공식입니다

 


엑츄에이터기본 계산식입니다.

 


부하의 종류에의한 추력입니다.

 


관성부하에의한 브레이크압력 계산식입니다.

 


차동회로의 계산식입니다.

 


유압모터의 계산식입니다.