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스텝모터, 펄스모터,스테퍼모터 등으로 불려지고 있으며 스태핑은 한 발 한 발 단계적으로 움직이는 동작이미지를 표현하고 있다
최대 특징은 펄스 전력에 대응하여 회전한다는 것이며, 피드백 없이 동작을 제어할 수 있으므로 FA, OA 관계를 비롯해서 폭넓게 사용되고 있다
 그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개
의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의
내경에 48개의 치가 있는 모타를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5˚이고 회전자의 치피치는 7.2˚이다. 따라서 회전자의 치 r 과 고정자의 치 s는 최소 0.3˚의 각도차를 가지고있게된다.
이제 A상을 여자시키면 회전자의 r1번과 고정자의 s1번, 그리고 r26번과 s25번치가 일치(Alignment)하게 된다. 이제 A상을 off하고 B상을 여자시키면 r7번과 s7번치, 그리고 r32번과 s31번치가 일치하도록 회전을 하게된다 ( 이는 고정자의 실질 상수가 8개이므로 A상을 여자시켰을 때 일치한 회전자의 치로부터 다음 B상에 가장 가까운 회전자의 치는 A상을 여자시켰을 때 일치한 치로부터 7 번째치가 되기 때문이다. ).
 A상을 여자시켰을 때 r7과 s7의 각도차는
( 7.5˚ - 7.2˚ ) x 6 = 1.8˚
따라서 기본회전스텝각은 1.8˚가 된다.
회전방향을 반대로 하고자하면 상기의
여자순서를 반대로 하면 된다.
실질적인 고정자와 회전자의 구조는 그림과 같다.
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