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AC 서보모터 제어기술 서보의 역사 서보기구라는 용어는 1934년에 H. L. Hazen 교수에 의해 처음 쓰여졌으며, Servo의 어원은 라틴어의 Servue(영어의 Slave：노예)라고 한다. 노예의 역할이 주인의 명령을 충실히 따르고 육체노동을 하는 것이므로 그러한 역할을 해내는 장치를 그렇게 이름붙인 것이다. 서보기..

서보모터 기술 1. 서보(Servo) 의 정의 서보란 서보메커니즘의 줄임말로써 일본공업규거 (JIS)에서는 "물체의 위치, 병위, 자세 등을 제어량으로 하고 목표치의 dal의 변화에 추종하도록 구성된 제어계" 라고 정의되어 있다. 또한 서보는 Servant(하인) 이라는 단어에 기인 하였다고 하는데 이는 "주인에 충실..

인코더(Encoder) 서보 인코더의 역할 서보의 본질은 피드백 제어를 하여 지령치와 현재치의 차이를 0이 되게 되도록 제어하는 것이다. 그렇게 하기 위해서는 현재치의 정확한 검출이 필요하다. 인코더는 현재치의 정확한 검출을 담당하며 그 역할을 크게 2가지로 나눌 수 있다. 1. 전기각 검출 모터를 회..

Direct Current Motor Direct Current Motor(DC Motor)는 직류전원을 이용해 회전하는 모터를 말한다. 다음과 같이 크게 세가지로 구분할 수 있다. Brushed Motor Brushless Direct Current Motor(BLDC Motor) Coreless Motor Brushed Motor Brushed Motor는 말 그대로 브러시가 있는 모터를 말하며 브러시와 커뮤테이터를 이용해 전류의 방향을 변..

서보모터의 회전원리와 기본구성 1. 회전원리 서보모터 회전의 기본원리는 [플레밍의 왼손 법칙]이라고 하는 전기와 자기의 상호작용에 의해 힘이 발생하는 법칙에 의존한다. 플레밍의 왼손 법칙이란 위에 있는 그림에서 보는 바와 같이 자계의 방향과 직각 방향에 놓인 도체에 전류를 흘리면 자계의 ..

서보의 정의 서보는 정확하게 서보기구 또는 서보 메카니즘이라고 하며, 자동제어의 한 분야를 말한다. 말의 의미는 JIS에서 [물체의 위치, 방위, 자세를 제어량으로 하여, 목표치의 임의의 변화에 추종하도록 구성된 제어계]로 정의되어 있다. 서보의 어원 서보(Servo)라는 말은 1934년 H.L Hazen에서 처음으..