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유압모터
유압펌프는 축을 회전시켜서 기름을 토출하는 것이었다. 이와는 반대로 그 펌프에 기름을 넣어주게 되면 축이 회전하게 될 것이다. 이것이 유압모터다. 펌프와 마찬가지로 베인모터, 기어모터, 플런저모터 등으로 분류된다.
가) 베인모터
펌프에서는 먼저 회전한 뒤에 원심력이 작용하므로 베인은 캠링의 내면에 밀착된다. 그 때문에 베인에 칸막이가 생겨 그용적이 팽창 및 압축되면서 기름을 흡입 및 토출하였다. 그런데 유압모터의 경우에는 초기에 회전하고 있지 않으므로 베인이 원심력에 의해 캠링의 내면에 밀착하지 않는다. 즉 칸막이가 없어 압유가 유입되어도 입구로부터 출구로 곧바로 빠져나가게 된다. 그래서 유압모터에서는 스프링을 이용해서 베인을 늘 캠링에 밀착되도록 한다. 즉 펌프와 모터의 차이는 베인의 밑쪽에 스프링이 붙어 있느냐 없느냐의 차이뿐이다.
나) 기어모터
모터에 기름이 유입되면 상하 기어의 접촉면에 걸리는 힘의 차이로인하여 회전력이 발생된다.
다) 플런저모터
a. Axial형 플런저모터
플런저가 축과 같은 모양으로 배열된 type로서 사판의 각도를 조절하여 플런저의 추력을 조정함으로써 모터 회전력이 조절된다.
b. Radial형 플런저모터
플런저가 축과 직각방향으로 배열된 type로서 작동원리는 플런저 머리부분에 압유가 유입되면서 발생한 힘의 회전방향 성분에 의하여 회전력을 발생시킨다.
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